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Piccolo centro della regione del Barigadu, Ardauli sorge su una piattaforma chiamata Culunzu Pertuntu, "roccia bucata". Il suo nome deriva dalla parola "ardia" che significa "guardia". Il paese, infatti, per difendersi dalle incursioni dei Saraceni e dei Mori creò una serie di posti di guardia e punti di avvistamento, dai quali deriva il toponimo.